5261 Eureka è un asteroide areosecante. Scoperto il 20 giugno 1990 dall’Osservatorio di Monte Palomar, presenta un’orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 1,5236381 UA e da un’eccentricità di 0,0647531, inclinata di 20,28209° rispetto all’eclittica.
È stato il primo asteroide troiano di Marte ad essere scoperto.
